traj_plan

Transition between states
FromJ436F5E70035DToJ436F5E70035F

Transition code
//calculo de planejamento

Navigation_Data_Out Nav;


// posição futura
Nav.Future_Position.Longitude = 100.0;
Nav.Future_Position.Latitude = 100.0;
Nav.Future_Position.Altitude = 1000.0;

// Delta S
Nav.DeltaS = 200.0;

// numero de coordenadas da trajetória planejada
Nav.Number_Coordinates_Trajectory = 5;


to_controller.traj_planned(*rtdata).send();


Triggers:

Signalsrequest_traj_plan

Portsto_controller