traj_plan
Transition between states
Transition code
//calculo de planejamento
Navigation_Data_Out Nav;
// posição futura
Nav.Future_Position.Longitude = 100.0;
Nav.Future_Position.Latitude = 100.0;
Nav.Future_Position.Altitude = 1000.0;
// Delta S
Nav.DeltaS = 200.0;
// numero de coordenadas da trajetória planejada
Nav.Number_Coordinates_Trajectory = 5;
to_controller.traj_planned(*rtdata).send();
Triggers: